KUKA — KR 120 R2700 extra

Серия KR QUANTEC extra закрывает потребность крупных металлообрабатывающих предприятий в шестиосевых роботах средней грузовой категории. Модель KR 120 R2700 extra занимает в линейке KUKA нишу «рабочей лошадки» с полезной нагрузкой 120 кг и вылетом 2696 мм. Немецкий бренд присутствует на рынке промышленной автоматизации более 125 лет, а собственное роботостроение развивает с 1973 года, выпуская свыше 25 000 роботов ежегодно. За всё время существования у KR 120 R2700 extra было две аппаратные ревизии — первая 2010 года и обновление 2021 года с улучшенными редукторами и энергосберегающим приводом.

Жёсткость кинематики
Шесть осей построены на полых редукторах с двойным перекрытием зубьев, что уменьшает люфт при резких реверсах. Балансировочный гидробаллон на оси 2 снимает нагрузку с привода при подъёме тяжёлой детали, позволяя выдерживать микроперемещения в пределах ±0,05 мм даже на максимальном вылете.

Грузоподъёмность узлов
Каждое плечо агрегата рассчитано на распределённые нагрузки. Встроенные силовые кабели выводятся через внутренний канал диаметром 58 мм, поэтому на запястье отсутствуют внешние шланги, уязвимые к зацепам при работе с длинномерной заготовкой. Допустимый момент на запястье достигает 500 Н·м по оси 4 и 330 Н·м по оси 6, что важно при манипулировании патронами и роботизированными захватами с несколькими приводами.